Museo de interpretación histórica que cuenta la historia de la Fundación de Santa Cruz de la Sierra, Bolivia. Tiene 3 salas temáticas. La primer sala da la bienvenida, ubicándonos con un video introductorio, el contexto histórico de 1561, año que se funda Santa Cruz de la Sierra por el capitán extremeño Ñuflo de Chávez. A través de una línea de tiempo, logramos ubicarnos el momento en que se fundan otras ciudades en el continente americano. La segunda sala, Rosario Cordero Martín, se apoya en la figura de Ñuflo de Chávez como hilo conductor, para contarnos sobre las culturas pre hispánicas que existían en el territorio y un poco de la historia de vida del personaje. La sala se centra en la fundación de Santa Cruz de la Sierra, su relación y similitud con la Santa Cruz de Extremadura (España), describiendo desde las formas de vida de la época, los descubrimientos arqueológicos realizados en el lugar donde se fundó (Parque Arqueológico Santa Cruz La Vieja), la arquitectura y estructura de la ciudad, el recorrido que realizaban para su desplazamiento y conexión con otras ciudades, las traslaciones de la ciudad y su desarrollo hasta nuestros días. Incluye el contexto de la creación de San José de Chiquitos, municipio en la que actualmente se encuentra el lugar fundacional de Santa Cruz. La parada final se realiza en el mirador del Museo, donde se puede apreciar una vista de 360 grados y se puede vivir la experiencia de lo que los fundadores vieron al llegar al territorio. El Museo es una creación del Centro para la Participación y el Desarrollo Humano Sostenible (CEPAD), el Gobierno Municipal de San José de Chiquitos, El Gobierno Departamental de Santa Cruz, la Agencia Extremeña de Cooperación Internacional para el Desarrollo (AEXCID) y el Fondo Extremeño Local de Cooperación al Desarrollo (FELCODE). Contó con la asistencia técnica de la Universidad Privada de Santa Cruz de la Sierra (UPSA).
