Galerię Matulka otwarto 17 listopada 2012. Jest to pierwsza miejska Galeria w Milanówku. Z tej okazji Milanowskie Centrum Kultury zorganizowało zbiorową wystawę pt "Twórcy z Milanówka". Do udziału zaproszeni zostali malarze: Nina Gąsowska, Włodzimierz Starościak, Daria Selka-Bonna, Anna i Michał Orłowscy i Małgorzata Serwatka-Kopacewicz. Galeria mieści się przy ulicy Piłsudskiego 30 (w budynku Poczty Polskiej). Galeria mieści się w willi wzniesionej w latach 1909-1911 dla Ludwika Kajetana Leśniewskiego. Jest przykładem połączenia modernizmu i secesji.
12 sierpnia 1945 r. otwarto tu pierwszą po wojnie wystawę prac Związku Polskich Artystów Plastyków. Zaprezentowano na niej 96 prac 39 twórców, a jej komisarzem był prof. Jan Szczepkowski, wybitny polski artysta rzeźbiarz. parter willi zajmował Komitet Miejski PPR, a następnie PZPR. Przez kilka lat miała tu swoją siedzibę Biblioteka Miejska. Przejściowo w willi od 1990 r. na parterze urzędowała Rada Miejska zaś na I piętrze swoje siedziby miały rożne organizacje społeczne. W willi zlokalizowany był również Urząd Stanu Cywilnego. parter willi zajmuje Poczta Polska. W 2006 r. zorganizowano tu Salonik Historyczny Miasta, a w 2012 r. została otwarta Galeria "Matulka", w której prezentowane są głównie prace artystów związanych z Milanówkiem. Od 1 marca 2016 roku w galerii mieści się również Centrum Informacji Turystycznej.
